日本精工株式會(huì)社（以下簡(jiǎn)稱 NSK）和橫濱國(guó)立大學(xué)（神奈川縣橫濱市）合作，成功開發(fā)了通過(guò)高精度檢測(cè)，緩和與人或物體碰撞力的“協(xié)作機(jī)器人用執(zhí)行器”。

·  針對(duì)協(xié)作機(jī)器人的“新慧動(dòng)”提案

·  使高精度的碰撞檢測(cè)成為可能，助力安心、安全的機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

NSK預(yù)計(jì)將于3月9日~3月12日，在東京Big Sight國(guó)際展示中心（東京都江東區(qū)）舉行的“2022國(guó)際機(jī)器人展（iREX2022）”中展出該產(chǎn)品。針對(duì)協(xié)作機(jī)器人制造商以及有意愿使用本產(chǎn)品的客戶的推廣活動(dòng)已經(jīng)開始，試驗(yàn)驗(yàn)證等銷售準(zhǔn)備工作正在進(jìn)行中。

開發(fā)背景

為了實(shí)現(xiàn)更加和諧繁榮的社會(huì)，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的成長(zhǎng)令人期待。近年，從解決勞動(dòng)力短缺以及節(jié)省應(yīng)對(duì)新型冠狀病毒感染的人手方面考慮，協(xié)作機(jī)器人正在逐步引入生產(chǎn)線。另一方面，對(duì)于人類在同一空間協(xié)同工作的協(xié)作機(jī)器人的進(jìn)一步普及，需要更多的安全保障，例如在與人或物體碰撞時(shí)緩和碰撞力等。為此，NSK和橫濱國(guó)立大學(xué)的藤本研究室共同開發(fā)了能夠?qū)崿F(xiàn)高精度碰撞檢測(cè)的協(xié)作機(jī)器人用執(zhí)行器。

開發(fā)品特征

本開發(fā)品通過(guò)搭載橫濱國(guó)立大學(xué)藤本教授發(fā)明的高效率反向運(yùn)轉(zhuǎn)雙邊齒輪，實(shí)現(xiàn)了反向運(yùn)動(dòng)時(shí)20%（與之前相比）的效率提升。據(jù)此，在機(jī)器臂與人碰撞時(shí)高精度檢測(cè)出負(fù)載扭矩，通過(guò)控制電機(jī)，緩和人與機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)的碰撞力。

而且，此次NSK開發(fā)的執(zhí)行器可以自身檢測(cè)出碰撞，與常規(guī)的機(jī)器人相比，無(wú)需額外配置檢測(cè)用傳感器及線束。

未來(lái)，該開發(fā)品有望應(yīng)用于需要高精度負(fù)載扭矩檢測(cè)的動(dòng)力輔助機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人和自主機(jī)器人（車輪打滑檢測(cè)）等廣泛應(yīng)用領(lǐng)域